Study of Robot Behavior That Encourages Human to Tidy Up Disordered Things on Table Top

نویسندگان
چکیده

برای دانلود رایگان متن کامل این مقاله و بیش از 32 میلیون مقاله دیگر ابتدا ثبت نام کنید

اگر عضو سایت هستید لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

منابع مشابه

How Much Does a Household Robot Need to Know in Order to Tidy Up?

Although planning for the tasks a household robot has to perform appears to be easy, there exists the problem that the robot is usually uncertain about the state of the household when starting to plan. For example, when getting the order of tidying up the kitchen, the robot does not know what objects it will have to put away and whether there are actually any objects that need to be put away. F...

متن کامل

A Collaborative Table-top Platform for Discussion and Development of Traffic Scenarios with Human Behavior

Realistic traffic scenarios in driving simulators are a mandatory prerequisites for user studies on advanced driver assistance systems. A back-projection table-top environment in combination with miniature toy cars offers a new way for the creation of traffic scenarios with fine-grained human behavior. The system is linked to a driving simulator and enables direct experiencing. The platform als...

متن کامل

On P4-tidy graphs

We study the P4-tidy graphs, a new class defined by Rusu [30] in order to illustrate the notion of P4-domination in perfect graphs. This class strictly contains the P4-extendible graphs and the P4-lite graphs defined by Jamison & Olariu in [19] and [23] and we show that the P4-tidy graphs and P4-lite graphs are closely related. Note that the class of P4-lite graphs is a class of brittle graphs ...

متن کامل

study of hash functions based on chaotic maps

توابع درهم نقش بسیار مهم در سیستم های رمزنگاری و پروتکل های امنیتی دارند. در سیستم های رمزنگاری برای دستیابی به احراز درستی و اصالت داده دو روش مورد استفاده قرار می گیرند که عبارتند از توابع رمزنگاری کلیددار و توابع درهم ساز. توابع درهم ساز، توابعی هستند که هر متن با طول دلخواه را به دنباله ای با طول ثابت تبدیل می کنند. از جمله پرکاربردترین و معروف ترین توابع درهم می توان توابع درهم ساز md4, md...

ذخیره در منابع من


  با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ژورنال

عنوان ژورنال: Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence

سال: 2017

ISSN: 1346-0714,1346-8030

DOI: 10.1527/tjsai.e-h31